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桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，小型旋挖钻机租赁，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。下沉过程中，严禁进行机械的保养、维护工作。打桩机停止工作后，应立即切断电源，并桩机和电动机进行检查、保养。打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。

主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的---压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，旋挖钻机租赁，也能移行。筒式柴油锤以汽缸作为锤座，旋挖机租赁，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。