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导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，旋挖钻机施工队联系电话，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩。打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，---力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，旋挖机施工，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。

打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。液压锤打桩机在减少噪声，震动和噪音方面有---表现，---适合城市施工需要。液压锤打桩机节能减排效果明显，是未来打桩机发展的主流。与柴油打桩机相比，液压锤打桩机的能量传递效率能够达到70%~95%，而柴油锤打桩机的能量传递效率仅为20%~30%，液压锤打桩机打桩控量，能实现不同地层的打桩作业。